Az Iyengar jóga a még ma is aktívan tanító B.K.S. Iyengar jógamester tanítására épül, aki 1936-ban tartotta meg első óráját, mindössze 18 évesen.

Iyengar jóga a hatha jóga alapjaira épül, célja a test megmunkálása, fizikai állóképesség növelése, és a „Citta vritti nirodhah" - azaz az elme hullámzásának lecsendesítése.

A Iyengar jóga annyiban tér el a jógaválfajának többi tagjától, hogy:

• Több eszközt használ: pokróc, tégla, öv.
• Nagymértékű precizitást igényel, tökéletes pontossággal kell elvégezni a feladatokat.
• A pontosság azért fontos, hogy így a megfelelő izomcsoportok kezdjenek dolgozni, aminek érdekében bizonyos gyakorlatokat egyre hosszabb és hosszabb ideig kell tartani.
• Egy óra során több tucat jógapozitúra variációval találkozhatunk, mert abszolút nincs kötött, előre meghatározott irányelv.
• Nagy figyelmet fordít a helyes légzéstechnika elsajátítására, és a relaxiációra

Itthon számos jóga stúdióban találkozhatunk az Iyengar jógával. Ajánlott mindazok számára, akik fejleszteni akarják önkontrolljukat és flexibilitásukat, állóképességüket.